佳傳力性效半系數這，念，并盡試使設計的 機構緊湊合理，才具有重要的 實用意義。以前技術人員往往迎過，1民或 等計算機語言，利用復合形法懲罰函數法等現代設計理論的 方法，來進行化（optimalize）設計，但苦于沒有標準的 子程序(procedure)可以調用，只能自己編程，通過(tōng guò)調試后進行化設計，當程序中任何1條語句有錯，甚至調試不當都可能導致錯誤結果的 出現。為此，本文通過調用河的 化工具箱中的 相關函數，只用10多行河1認8語句就可以實現對液壓缸驅動升降機構的 化設計。　　1腳踏平臺搬運車的 主要參數及其液壓傳動工作原理腳踏1搬運乍1系列產品采用腳踏液壓泵(Hydraulic pumps)驅動平臺上升，可調整貨物作業時的 高度差，適用于各行業貨物升高移動。它使繁重的 搬運工作變得輕松，快捷。其優點是升降平穩，操作輕便。運轉靈活，使用安全，不產生火花和電磁場。?　　搬運車的 要參數額定載荷300起，屯物的 腳踏次數；32腳踏平臺搬運車的 液壓升降機構實際上是1個雙滑塊搖桿搖塊機構。機構原理2，升降機構由滑塊6和桿忭37組成搖塊機構與滑塊14和桿件523纟成的 雙滑塊搖桿機構共同組成。?　　驅動力由固定在小車上的 液壓缸活塞(piston)經雙滑塊搖桿機構，從而頂起重物。其液壓傳動原理3所小。人活寒6與搖桿3在8點處鉸接。腳踩踏板時小活塞1上下移動。當小活塞向上移動時，液壓油經管路單向閥3進入小液壓缸下腔。當用腳踩下踏板，小活塞下移，下腔的 油液經ff路單向閥2輸入大液壓缸的 下腔因受油壓的 作用，單向閥3關閉，與汕箱的 汕液隔斷使大活塞6向上移動，推動搖桿3擺動，反復腳踩踏板，油液就不斷地輸入大汕缸的 下腔，推動大活塞緩慢上升，從而平臺上升。轉動卸荷閥液壓汕流回汕箱4，大活塞卸荷，平臺下降。?　　1腳踏式2升降機構原理閣平臺搬運車146.滑塊235.桿件2.2平臺車升降機構的 靜力分析由于該升降機構各構件的 運動速度均不高，故不考慮各構件的 慣性（inertia)力和摩擦力。叫代數法對3在桿件3的 2個力廠43=7，23.?　　對于桿件3，巾于1=0.得到如下方程式(equation)則3液壓系統盼理1.小活寒23.單向閥4.油箱5.卸，閥6.大活塞閣4搖塊機構簡2升降機構優化2.1搬運車升降機構的 位置分析搬運個介降機構的 機構原理簡所不，設4長度=則搖桿3相對長度31=，平臺車底板支座間距離的 相對長度21=0為搖桿擺角。?　　由于要分析閣3所不升降機構的 動力性能和位置分析，故將其簡化成4的 搖塊機構。搖